1. 吊鉤式拋丸清理機該設備采用4臺Q034型拋丸器，拋丸機主要技術參數如表6所示。

表6  Q034拋丸清理機主要技術參數
2. MP815型吊掛式拋丸強化清理機：
  單鉤承重800kg，工件最大尺寸為φ800mm（直徑）×1500mm（高），拋丸器直徑是350mm，最大拋丸量為2×10 400kg，電動機功率是2×11kW，轉速為2960r/min�？赏ㄟ^變頻調速對齒輪進行強化噴丸處理。
3. 先進的齒輪用數控噴丸機：
  齒輪數控噴丸機是實現高精度強化的專用機械，有數控機械手噴丸機和數控機器人噴丸機。
（1）數控噴丸機的主要構成  由噴丸室體、噴槍運行機構、工件運行機構、彈丸回收機構、彈丸分離機構、噴丸機構、除塵機構、電氣控制系統等部分組成。
（2）齒輪數控噴丸機的控制部分  主要包括：
①噴槍運動控制，通過數控機械手或機器人控制噴槍運行，使其在噴丸過程中按指定要求執行運動過程。因此，要求高的定位與重復定位精度。
②工件運動控制，是指工件在噴丸過程中旋轉、位移等運動的控制。
③噴丸壓力控制，噴丸壓力的數字閉環控制，控制精度一般在±2%以內。
④彈丸流量控制，彈丸流量的數字閉環控制，控制精度一般在±5%以內。
⑤彈丸的自動回收與分離，噴丸灑落的彈丸被自動回收�；厥盏膹椡杞涍^丸粉分離、尺寸分選、形狀分選三級分選，循環使用。
⑥自動噴丸，實現自動加丸、連續噴丸功能。
⑦控制軟件，程序儲存/調用；系統工作狀態監視；噴丸飽和曲線自動生成；系統故障報警顯示；易損件工作顯示等。
⑧環保，噪聲指標；粉塵排放指標。